Robert Heilig gelang nach dem „Anschluss“ über Frankreich die Emigration nach Indien, wo er zwischen 1939 und 1940 als Internist in Bombay tätig war. Nach Ausbruch des Zweiten Weltkriegs wurde er interniert. Heilig unterrichtete Medizin an der Universitätsklinik in Mysore, war von 1943 bis 1953 Internist an der Universitätsklinik Jaipur und wurde 1949 zum Professor der Medizin an der Universität Rajasthan ernannt. 1949 wurde er zum Professor für Medizin an der Universität Rajasthan ernannt. Im Jahr 1965 erfolgte seine Emeritierung, woraufhin er 1973 nach Wien zurückkehrte.
Robert Heilig hielt am 25.11.1927 (Beeinflussung des Stoffwechsels durch Hypophysenbestrahlung) und am 11.5.1928 (Regulation der Immunkörperproduktion; gem. mit H. Hoff) Vorträge vor der Ges. d. Ärzte in Wien.
